2024/2025 учебна година
| № | Т Е М А |
| 1 | Въведение в статиката: Предмет и задачи на статиката; Основни понятия; Модел на формата на твърдите тела; Модел на връзките; Аксиоми на статиката. |
| 2 | Редукция и равновесие на конкурентна система сили: Определение; Векторна редукция и векторно условие за равновесие; Аналитична редукция и аналитични условия за равновесие. |
| 3 | Момент на сила спрямо точка и ос. Двойца сили: Определение; Момент на сила спрямо точка; Момент на сила спрямо ос; Двойца сили. |
| 4 | Редукция на произволна пространствена система сили: Определение; Векторна редукция; Аналитична редукция. |
| 5 | Редукция и равновесие на произволна равнинна система сили: Определение; Векторна редукция и векторни условия за равновесие; Аналитична редукция и аналитични условия за равновесие. |
| 6 | Център на тежест: Център на система успоредни сили; Център на тежест на система от материални точки; Център на тежест на твърдо тяло; Център на тежест на материална система. |
| 7 | Герберови греди и триставни рамки: Определения; Последователност за определяне на опорни реакции и ставни сили. |
| 8 | Прътови конструкции: Определения; Последователност за пресмятане на прътови сили по метода на кръговите сечение; Последователност за пресмятане на прътови сили по метода на Ритеровото сечение. |
| 9 | Триене: Триене при покой; Триене при плъзгане; Триене при търкаляне. |
| 10 | Въведение в съпротивление на материалите: Предмет и задачи на съпротивление на материалите; Модел на материала; Особености на координатната система; Дефениция на напрежение – разрезни сили, вектор пълно напрежение, компоненти; Понятие за вътрешни усилия; Видове съпротива; Застрашени сечение, опасни и застрашени точки. |
| 11 | Геометрични характеристики на равнинни фигури: Определения и основни свойства; Изменение на инерционните моменти при транслация на координатната система; Изменение на инерционните моменти при ротация на координатната система;Главни инерционни оси и моменти. |
| 12 | Вътрешни усилия в прави греди: Определения; Метод на сечението; Диаграми на вътрешните усилия; Правила за проверка на диаграмите на вътрешните усилия. |
| 13 | Чист опън (натиск): Определение; Напрежения в напречно сечение; Tяло и диаграма на напреженията; Напрежения в наклонено сечение; Деформации; Криви на деформиране на материала; Закон на Хук; Видове материали; Опасни напрежения; Допустими напрежения; Застрашени сечения; Застрашени точки; Якостни условия; Деформационно пресмятане. |
| 14 | Чисто огъване: Определение; Напрежения в напречно сечение, нулева линия; Тяло и диаграма на напреженията; Застрашени сечения и застрашени точки; Якостни условия. |
| 15 | Чисто усукване на детайли с кръгово напречно сечение: Определение; Напрежения в напречно сечение; Диаграма на напреженията; Деформации; Закон на Хук; Застрашени сечения; Застрашени точки; Якостно условие; Деформационно пресмятане. |
| 16 | Въведение в кинематиката: Предмет на кинематиката; Основни понятия. |
| 17 | Кинематика на точка в декартова координатна система: Закон на движението; Степени на свобода; Уравнения на траекторията на движението; Скорост; Ускорение; Видове задачи. |
| 18 | Кинематика на точка в естествена координатна система: Закон на движението; Степени на свобода; Скорост и ускорение; Движение на точка по окръжност. |
| 19 | Кинематика на прости движения на твърдо тяло: Транслационно движение на твърдо тяло; Ротационно движение на твърдо тяло; Преобразуване на прости движения. |
| 20 | Кинематика на равнинно движение на твърдо тяло: Определение; Закон на движението; Закон за разпределение на скоростите; Моментен център на скоростите; Теорема за проектираните скорости; Закон за разпределение на ускоренията; Центроиди. |
| 21 | Въведение в динамиката: Предмет на динамиката; Основни понятия; Аксиоми на динамиката (закони на Нютон); Принцип на Даламбер. |
| 22 | Динамика на материална точка: Диференциални уравнения; Видове задачи. |
| 23 | Основни теореми на динамика на материална точка: Количество на движението и импулс на сила; Теорема за изменение на количеството на движение; Механична работа и мощност; Кинетична енергия; Теорема за изменение на кинетичната енергия. |
| 24 | Геометрия на масите: Масов център; Масови инерционни моменти на твърдо тяло; Теорема на Щайнер за осев масов инерционен момент; Осеви масови инерционни моменти на някои тела. |
| 25 | Динамика на твърдо тяло: Динамика на прости движения на твърдо тяло; Динамика на равнинно движение на твърдо тяло; Кинетична енергия; Теорема за изменение на кинетичната енергия. |
| 26 | Трептения на материална точка: Свободни незатихващи трептения; Свободни затихващи трептения; Принудени трептения. |
| 27 | Структура и геометричен модел на механична система: Основни понятия – звено, кинематична двоица, кинематично съединение, механизъм, машина, агрегат; Степени на свобода на механична система. |
| 28 | Класификация на механизмите: Елементарни и висши двоици; Привеждане на висшите двоици; Отворени и затворени структури; Елементарни механизми. |
| 29 | Кинематичен анализ: Степени на свобода на пространствен и равнинен механизъм – определяне; Предавателни функции; Геометрични, векторни и аналитични методи за анализ. |
| 30 | Силов анализ на механизми: Идеални реакции; Триене и сили от триене; Реални реакции и методи за определянето им; Ъгъл на предаване на силата и условия за заклинване; Реакции при контурни двоици. |
| 31 | Гърбични механизми: Видове, област на приложение, затваряне на висшата кинематична двоица. |
| 32 | Геометричен анализ на гърбични механизми: Фазови ъгли, премествания и ход на изпълнителното звено, производни диаграми; Закон за движение. |
| 33 | Синтез на гърбични механизми с ролка и с плоско изпълнително звено: Избор на закон за движение – критерии; Коефициент на динамичност; Условия и изисквания при профилиране на гърбици. |
| 34 | Механизми с прекъснато движение и с престой: Малтийски механизми; Острозъбни (храпови) механизми; Контурни и лостови механизми. |
| 35 | Центроидни механизми: Фрикционни механизми; Механизми с гъвкав елемент, нишка и верига. |
| 36 | Зъбни механизми: Общи характеристики и предназначение; Основни изисквания; Видове зъбни колела и профили; Основна теорема на зацепването. |
| 37 | Еволвентно зъбно зацепване: Кръгова еволвента – основни характеристики; Еволвентни зъбни колела – параметри; Еволвентна цилиндрична предавка с изместване; Качествени показатели – коефициенти на припокриване и на специфично плъзгане. |
| 38 | Зъбни предавки: Видове, предавателно отношение; Планетни, диференциални и затворени диференциални механизми; Предавателно отношение и условия за синтез. |
| 39 | Динамика на механични системи: Работа и мощност; Характеристики на машините; Динамичен модел – привеждане на маси и сили; Уравнения за движение; Стационарен режим и управление на машинен агрегат. |
| 40 | Уравновесяване и балансиране: Инерционни сили; Точкови модели – съсредоточаване на маси; Общи условия за уравновесеност; Статично уравновесяване на механизмите; Балансиране на ротори; Уредби за статично и динамично балансиране. |
| 41 | Микро електромеханични системи (МЕМС): Архитектура на МЕМС. Основни понятия, класификация, характеристики и принципи на преобразуване в микросистемите; Енергийни преобразувания, закони за мащабиране. |
| 42 | Сензори в МЕМС: Акселерометри, жироскопи, сензори за налягане и комбинирани сензори за управление и навигация; Приложение на МЕМС. |
Литература:
- Лекционни записки и записки от упражненията.
- К. Арнаудов, Г. Дунчев, Ю. Генов, Механика (Статика и Кинематика), ТУ – София, 2019.
- Г. Дунчев, К. Арнаудов, Механика (Динамика), ТУ – София, 2011.
- Н. Николов, Съпротивление на материалите, Авангард Прима, София, 2017.
- Н. Николов, В. Цонев, Справочник по Съпротивление на материалите, Авангард Прима, София, 2013.
- http://smat.info – Помощник по Съпротивление на материалите – I част.
- http://smat.info – Помощник по Съпротивление на материалите – I част.
- В. Гълъбов, Р. Долчинков, Н. Николов, Машинознание, Янита Я С, 2018.
- В. Гълъбов, С. Гарабитов, Т. Тодоров, В. Драганов, И. Данчев, Я. Стоянова, С. Савчев, К. Стоичков, И. Милев, Ф. Маринов, М. Кандева, Н. Николов, Машинознание – ръководство за лабораторни упражнения и курсова работа, Софттрейд, 2011.
- Т. Тодоров, МЕМС: проектиране и приложение, част 1. Основни енергийни преобразувания, ТУ – София, 2013.
- А. Андонов, В. Живков, Ст. Павлов, Машинни елементи и механизми, ТУ – София, 2004.
София, февруари 2025 г.
Ръководител на катедра:
(доц. д-р инж. В. Цонев)